Aileron su kormila. Kontrola zrakoplova

2024 Autor: Harold Hamphrey | [email protected]. Zadnja promjena: 2023-12-17 10:15

Što je krilo? Ovo je aerodinamička kontrola (kola kormila), koja je opremljena konvencionalnim zrakoplovima i stvorena prema shemi "patka". Eleroni se nalaze na stražnjem rubu krilnih konzola. Dizajnirani su za kontrolu kuta nagiba "željeznih ptica": u trenutku primjene, kormila za kotrljanje odstupaju u suprotnim smjerovima, različito. Da bi se zrakoplov nagnuo udesno, lijevi krilac je usmjeren dolje, a desni krilac usmjeren je prema gore i obrnuto.

Koji je princip rada roll kormila? Podizna sila je smanjena u onom dijelu krila, koji je postavljen ispred krilca, podignut prema gore. Na dijelu krila, koji se nalazi ispred spuštenog krilca, povećava se sila dizanja. Tako nastaje moment sile, koji mijenja brzinu rotacije zrakoplova oko osi identične uzdužnoj osi stroja.

Povijest

Gdje se prvi put pojavio krilo? Ovaj nevjerojatan uređaj instaliran je na monoplan koji je 1902. godine stvorio inovator Richard Percy s Novog Zelanda. Nažalost, njegov je automobil imao samo vrlo nestabilne i kratke letove. Prvi zrakoplov koji je napravio savršeno koordiniran let bio je 14 Bis, koji je napravio Alberto Santos-Dumont. Prijeaerodinamičke kontrole zamijenile su izobličenje krila braće Wright.

Dakle, proučimo dalje krilo. Ovaj uređaj ima mnoge prednosti. Regulirajuća površina koja kombinira zakrilce i kotrljajuća kormila naziva se flaperon. Kako bi krilci oponašali funkciju proširenih zakrilaca, oni se istovremeno spuštaju prema dolje. Za dugotrajnu kontrolu kotrljanja, ovom odstupanju dodaje se jednostavno okretanje diferencijala.

Za podešavanje nagiba košuljica s gornjim rasporedom, modificirani vektor potiska motora, plinska kormila, spojleri, kormilo, transformacija središta mase zrakoplova, diferencijalni pomak visinskih kormila i drugi trikovi također mogu koristiti.

Nuspojave

Kako radi krilo? Ovo je hiroviti mehanizam koji ima neke nedostatke. Jedna od nuspojava njegova djelovanja je lagano skretanje u suprotnom smjeru. Drugim riječima, kada koristite krilce za skretanje udesno, zrakoplov se može lagano pomaknuti ulijevo u trenutku povećanja nagiba. Ovaj se efekt pojavljuje zbog razlike u otporu između panela lijevog i desnog krila, uzrokovane promjenom uzgona kada krilci osciliraju.

Konzola krila, u kojoj je krilo okrenuto prema dolje, ima veliki koeficijent otpora. U sadašnjim sustavima kontrole "željeznih ptica" ta se nuspojava smanjuje raznim metodama. Na primjer, kako bi se stvorilo zavrtanje, krilca se također pomiču unutrasuprotna strana, ali pod nejednakim kutovima.

Obrnuti učinak

Slažem se, upravljanje zrakoplovom zahtijeva vještinu. Dakle, na automobilima velike brzine sa značajno izduženim krilom može se primijetiti učinak kormila za prevrtanje unatrag. Kako on izgleda?

Ako otklon krilca koji se nalazi blizu vrha krila izazove manevarsko opterećenje, krilo zrakoplova se okreće i napadni kut na njega odstupa. Takvi događaji mogu izgladiti učinak pomaka krilca ili mogu dovesti do suprotnog rezultata.

Na primjer, ako je potrebno povećati silu uzgona polukrila, krilac odstupa prema dolje. Nadalje, sila prema gore počinje djelovati na zadnji rub krila, krilo se okreće prema naprijed, a kut napada na njega se smanjuje, što smanjuje uzgon. Zapravo, učinak okretnih kormila na krilo tijekom vožnje unatrag sličan je učinku trimera na njih.

Ovako ili onako, naličje kormila je pronađeno na mnogim mlaznim zrakoplovima (osobito na Tu-134). Inače, na Tu-22 je zbog tog učinka maksimalni Machov broj smanjen na 1, 4. Općenito, piloti dugo proučavaju upravljanje krilima. Najčešći načini za sprječavanje preokretanja su korištenje krilaca spojlera (spojleri se nalaze blizu središta tetive krila i praktički ne uzrokuju njegovo uvijanje kada se otpusti) ili ugradnja dodatnih krilaca u blizini središnjeg dijela. Ako postoji druga opcija, vanjska (koja se nalaze blizu vrhova) kotrljaju kormila potrebna za produktivnu kontrolu namale brzine se isključuju pri velikim brzinama, a bočnu kontrolu provode unutarnji krilci, koji se ne okreću unatrag zbog impresivne krutosti krila prisutnog u središnjem dijelu.

Upravljački sustavi

A sada razmislite o kontroli zrakoplova. Skupina vozila u vozilu koja jamče regulaciju kretanja "čeličnih ptica" naziva se upravljački sustav. Budući da je pilot smješten u kokpitu, a kormila i krilca smješteni su na krilima i repu zrakoplova, između njih se uspostavlja konstruktivna veza. Njezina je odgovornost osigurati pouzdanost, jednostavnost i učinkovitost kontrole položaja stroja.

Naravno, kada se koordinirajuće površine pomaknu, sila koja djeluje na njih se povećava. Međutim, to ne bi trebalo dovesti do neprihvatljivog povećanja napetosti na polugama za podešavanje.

Način upravljanja zrakoplovom može biti automatski, poluautomatski i ručni. Ako osoba pokreće instrumente za pilotiranje uz pomoć mišićne snage, tada se takav sustav upravljanja naziva ručnim (izravna regulacija košuljice).

Sustavi s ručnim upravljanjem mogu biti hidromehanički i mehanički. U stvari, otkrili smo da krilo zrakoplova igra važnu ulogu u rukovanju. Na strojevima civilnog zrakoplovstva osnovno podešavanje provode dva pilota pomoću kinematičkih uređaja koji reguliraju sile i kretnje, zapovijedaju dvostrukim polugama, mehaničkim ožičenjem i upravljačkim površinama.

Ako pilot upravlja strojem uz pomoć mehanizama iuređaja koji osiguravaju i poboljšavaju kvalitetu procesa pilotiranja, tada se sustav upravljanja naziva poluautomatskim. Zahvaljujući automatskom sustavu, pilot kontrolira samo grupu dijelova koji sami djeluju koji stvaraju i mijenjaju koordinirajuće sile i faktore.

Složeno

Osnovno sredstvo upravljanja brodom je kompleks uređaja i struktura na brodu, uz pomoć kojih pilot aktivira sredstva za podešavanje koja mijenjaju način leta ili balansiraju automobil u zadanom načinu rada. To uključuje kormila, krilce, podesivi stabilizator. Elementi koji jamče podešavanje dodatnih kontrolnih detalja (zakrilaca, spojlera, letvica) nazivaju se podizanje krila ili pomoćno upravljanje.

Osnovni sustav koordinacije broda uključuje:

• komandne poluge na koje pilot djeluje pomičući ih i primjenom sile na njih;
• posebni mehanizmi, izvršni i automatski uređaji;
• pilot ožičenje koje povezuje osnovne upravljačke sustave s komandnim polugama.

Izvođenje upravljanja

Pilot izvodi uzdužnu kontrolu, odnosno mijenja kut nagiba, odbacujući upravljački stup od sebe ili prema sebi. Okretanjem volana ulijevo ili udesno i skretanjem krilaca, pilot provodi bočnu kontrolu, naginjući automobil u pravom smjeru. Za pomicanje kormila, pilot pritišće pedale, koje se također koriste za upravljanje nosnim stajnim trapom dok se košuljica kreće po tlu.

Općenito, pilot je glavna karika u ručnim i poluautomatskim sustavima upravljanja, a zakrilci, krilca i drugi dijelovi zrakoplova samo su način kretanja. Pilot percipira i obrađuje informacije o položaju automobila i kormila, postojećim preopterećenjima, razvija odluku i djeluje na komandne poluge.

Zahtjevi

Osnovna kontrola zrakoplova mora ispunjavati sljedeće zahtjeve:

1. Prilikom upravljanja strojem, pokreti pilotovih nogu i ruku, potrebni za pomicanje komandnih poluga, moraju se podudarati s prirodnim ljudskim refleksima koji se pojavljuju pri održavanju ravnoteže. Pomicanje komandne palice u pravom smjeru trebalo bi uzrokovati da se "čelična ptica" pomakne u istom smjeru.
2. Reakcija košuljice na pomicanje komandnih poluga trebala bi imati malo kašnjenje.
3. U trenutku odstupanja upravljačkih instrumenata (kormila, krilca itd.), sile koje se primjenjuju na komandne ručke moraju se glatko povećavati: moraju biti usmjerene u smjeru suprotnom kretanju ručki, i količina rada mora biti usklađena s načinom leta stroja. Potonje pomaže pilotu da dobije "osjećaj kontrole" nad zrakoplovom.
4. Komila moraju djelovati neovisno jedno o drugom: odstupanje, na primjer, elevatora ne može uzrokovati otklon krilca, i obrnuto.
5. Uglovi pomaka upravljačkih površina potrebni su kako bi se osigurala vjerojatnost da automobil leti u svim potrebnim načinima polijetanja i slijetanja.

Nadamo se da vam je ovaj članak pomogao razumjeti svrhu krilaca i razumjetiosnovno upravljanje "čeličnim pticama".