Ovaj relativno stari most s tri raspona preko rijeke Moskve dio je rute Trećeg transportnog prstena između tvornice Lihačov i Danilovskog okruga glavnog grada. U početku je postojao Starodanilovski most, izgrađen od drveta.
U 1959-1961, glavni most izgrađen je prema projektu inženjera Giprotransmosta S. Ya. Terekhin. i arhitekti Yakovlev K. N. i Yakovlev Yu. N.
Drveni most
Umjesto sadašnjeg Avtozavodskog mosta, rijeku je prelazio drveni most pod nazivom Starodanilovsky. Izgrađena je prema projektu Kalmykova N. Ya 1915.-1916. kako bi opsluživala južna periferija Moskve, koja su se tih dana brzo razvijala. Nalazio se duž trase modernog Novodanilovskog prolaza, malo dalje od modernog mosta - 300 metara nizvodno. Taj je prijelaz imao 3 raspona (70 metara) sa središnjim dijelom za podizanje dužine 20 metara, koji se dizao dva metra u visinu kako bi omogućio prolaz brodova. Istodobno su riječni brodovi sklopili svoje jarbole kako bi prošli ispod njega, ali to je bilonije dovoljno.
Tijekom rekonstrukcije cjelokupnog riječnog gospodarstva 1930-ih, ipak je sačuvan Starodanilovski drveni most. Za vrijeme Sovjetskog Saveza na njemu su postavljena 2 tramvajska kolosijeka i opremljene 2 trake za motorni prijevoz.
Izgradnja mosta Avtozavodsky
U Moskvi 1953. godine donesena je odluka o zamjeni starog mosta. Prije toga pokušalo se antiseptično (očuvati) gornje dijelove nosača mosta koji su do tada počeli trunuti. Treba napomenuti da su od 1953. godine sve drvene konstrukcije tretirane antisepticima kako bi se spriječilo propadanje. Međutim, takav postupak nije mogao poboljšati propusnost, pa je 1959. započela izgradnja novog mosta Avtozavodsky. Stari, Starodanilovsky, služio je do otvaranja novog do 1961. godine. Nedaleko od sadašnjeg mosta još su vidljivi sačuvani stupovi stare drvene konstrukcije.
Do 1986. tramvaji su vozili novim mostom od stanica metroa Tulskaya i Avtozavodskaya do stanice Proletarskaya. Povodom radova na sanaciji od 1986. godine, tramvajski promet je ukinut i ponovno obnovljen 1988. godine. U to vrijeme grana je postala slijepa ulica - iza mosta se nalazio okretni prsten. 1992. godine tramvajske pruge su potpuno uklonjene.
Obilježja dizajna i karakteristike modernog mosta
Most ima tri raspona (148 m - središnji i 36, 4m - strana). Ukupna duljina, zajedno s obalnim građevinama, iznosi oko 900 metara s maksimalnom širinom od 43,4 metra. U sredini raspona kanala most je opremljen šarkom. Osnova konstrukcije u presjeku su 4 kutijaste grede. Širina potonjeg je 5,5 metara, visina 7,5 metara iznad nosača i do 2,65 metara u rasponskoj bravi.
Sama grede su montažne, sastoje se od elemenata u obliku kutije teških oko 160 tona. Zatezanje osigurava 576 čeličnih sajli promjera 45 mm. Baš kao i na nadvožnjaku Begovoy i na mostu za metro vlakove u Lužnikiju, ne baš uspješan dizajn greda korišten je za pokrivanje bočnih raspona mosta Avtozavodsky.
Neposredno tijekom rada otkriven je nedostatak projektne sheme i načina montaže, zbog čega dolazi do postupne deformacije strukture raspona uz slijeganje svodne brave. Povlačenje do 1990. bilo je 1,3 m od procijenjene visine. Glavni razlog ovog problema bila je pojednostavljena metoda sastavljanja.
Nedavna renoviranja
1992. godine most je morao biti zatvoren radi popravka. Radovi na rekonstrukciji nastavljeni su do 1996. godine, ali se glavni nedostatak zglobnog sustava nije mogao otkloniti. Drugi put je most zatvoren 2000.-2001., nakon čega je uvršten u Treći transportni prsten. Tijekom popravka zamijenjeni su bočni rasponi istog tipa Lužnikov i postavljeni su bočni nadvožnjaci na izlazima.
U jesen 2016. promet je bio ograničen na Avtozavodskom mostu zbog redovnogpopravke, što je stvorilo prilično ozbiljnu gužvu na trećem transportnom prstenu. Obnova je završena u ljeto 2017.
