Voznesenski prospekt dugačak je 1770 metara. Potječe s druge autoceste. Njegovo ime je Admir altejski prospekt. Ulica križa Izakov trg, rijeku Mojku i kanal Gribojedov i završava na rijeci Fontanka. Tamo odlazi na Izmailovski prospekt. Početkom 18. stoljeća na mjestu Voznesenske magistrale postojala je cesta koja je vodila od Admiralske tvrđave prema Narvi i Pskovu.
Prospekti Voznesenskog i Nevskog istovremeno s ulicom Gorohovaya čine takozvani "Nevski trozubac". Ove tri autoceste polaze od zgrade Admiraliteta u lepezastim zrakama. U početku je izgradnja ovih ulica izvedena kao temelj za realizaciju arhitektonskog projekta za izgradnju grada. Stvaranje sve tri autoceste odvijalo se istovremeno. Ime avenije na karti grada odobrila je carica Ana Ioannovna u travnju 1738. godine. Ali u to je vrijeme zvučalo drugačije. Bila je to Voznesenskaya obećavajuća ulica,koji je završio na rijeci Moika.
Službeno je proširen na Fontanu tek 1939. godine. U svakodnevnom životu korišteno je skraćeno ime ulice - Voznesenskaya perspektiva, a tek nakon 1775. počela se zvati Voznesenski prospekt. Krajem 18. stoljeća postojala je još jedna verzija imena autoceste - 3. Admir alteyskaya ulica. Nevsky i Gorokhovaya zvali su se 1. odnosno 2. Admir alteyskaya. Postojao je i drugi naziv za aveniju - Crvena ulica. Nakon izgradnje crkve Uzašašća Gospodnjeg na magistrali, postala je Uzašašća. U sovjetsko vrijeme, od 1923. do 1991., ulica se zvala Mayorova Avenue. Pyotr Vasilyevich Mayorov je tragično preminuo tijekom kontrarevolucionarnog ustanka u Samari 1919. godine. Posthumno je dobio titulu heroja građanskog rata, a po njemu je i nazvana avenija.
Vrlo poznata ulica često se spominjala u poznatim književnim djelima. Na primjer, Voznesenski prospekt u Sankt Peterburgu je mjesto stanovanja Ivana Jakovljeviča, brijača iz Gogoljevog Nosa. Dostojevski je također spomenuo ovu ulicu u svojim djelima.
Njegov lik iz romana "Poniženi i uvrijeđeni" - Jeremiah Smith - živio je u jednoj od kuća poznate autoceste. Avenija Voznesenski, čija fotografija odražava neobičnu ljepotu svojih zgrada, odlikuje se jedinstvenim arhitektonskim kreacijama poznatih majstora. Na primjer, ulica potječe od kuće Lobanov-Rostovski, koju je dizajnirao Auguste Montserrat. Na drugi način se zove "kuća s lavovima". Ončesto se nalazi u djelima poznatih književnika i pjesnika. Dakle, jedan od mramornih lavova spasio je Eugenea od Brončanog konjanika tijekom poplave u St. Druga poznata kuća nalazi se nasuprot zgrade u kojoj je 1881. godine bilo sjedište Narodne Volje. Nedvojbena atrakcija avenije je Voznesenski most. Neuglednu građevinu ovjekovječio je veliki književnik F. M. Dostojevskog. Roman "Zločin i kazna" odražava mnoge događaje koji su se odvijali neposredno i na mostu i oko njega. Bilo je to omiljeno mjesto za šetnju Rodiona Raskoljnikova.
Kada su obnovljeni povijesni nazivi gradskih objekata, Voznesenski prospekt vratio je svoje povijesno ime 1991.
